옥내박물관과 야외박물관으로 이루어져 있다. 옥내박물관에는 안동지방 문화의 특징인 유교문화, 특히 관혼상제를 중점적으로 전시하고 아울러 안동 특유의 민속놀이를 모형전시하고 있으며, 영상관람을 위하여 시청각실도 갖추고 있다. 야외박물관에는 보물인 석빙고를 비롯하여 안동댐 건설시 수몰지역에 산재하던 전통 고가옥 등 20여 점의 중요 생활문화자료들을 이건 전시하고 있다. 이 박물관은 안동문화권의 민속문화를 조사, 연구, 보존, 전시함으로써 국민의 사회교육의 장과 시민의 휴식공간으로 제공되며 올바른 지방문화의 이해를 돕고자 건립된 공공시설이다.
